前言
- 在对小区提供硬件时，各类硬件设备支持的协议不同，需要实现不同的方法对硬件进行控制
- 大部分硬件使用MQTT就可以解决
- 视频监控可以使用SIP+ZLM推流实现
- 但是海康提供了自己的SDK，需要对海康SDK进行集成
- 由于大多数硬件，视频推流服务器都是使用C++进行编程速度更快
- 所以我们需要使用Native来调用C++
海康部分代码
private static boolean CreateSDKInstance() {
if (hCEhomeCMS == null) {
synchronized (HCISUPCMS.class) {
String strDllPath = "";
try {
//System.setProperty("jna.debug_load", "true");
if (CommonMethod.isWindows())
//win系统加载库路径(路径不要带中文)
strDllPath = System.getProperty("user.dir") + "\\lib\\HCISUPCMS.dll";
else
//Linux系统加载库路径(路径不要带中文)
strDllPath = LibPathUtils.defaultPath()+"/libHCISUPCMS.so";
hCEhomeCMS = (HCISUPCMS) Native.loadLibrary(strDllPath, HCISUPCMS.class);
} catch (Exception ex) {
logger.info("loadLibrary: " + strDllPath + " Error: " + ex.getMessage());
return false;
}
}
}
return true;
}
- 这里便是创建海康SDK的代码，可以看到在获取路径后，通过Native.loadLibrary加载以便后续使用
- 后续操作不过多介绍，无非一些配置调用
- 下面来看看如何使用Native来调用C++
Java调用C++
在Java调用C++中提供了两种方法一个是JNI一个是JNA，接下来看看两种方式各自实现再进行比较
JNA实现
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1、添加依赖
<dependency> <groupId>net.java.dev.jna</groupId> <artifactId>jna</artifactId> <version>5.7.0</version> </dependency> -
2、创建接口继承Library
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3、创建一个实现类（先不运行）
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4、创建C++应用程序，新建一个cpp文件，修改其头文件
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5、cpp文件引入头文件并实现方法
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6、 生成dll文件
新建的动态链接库（DLL）直接运行就行，把.dll文件放到JAVA编写的对应路径即可
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7、报错！！！
通过翻阅资料，发现
JNA还需要一些环境才能获取到，博客：https://blog.csdn.net/qq_36533690/article/details/122709535解决方法一、
- 参考Github上的JNA的文档Setting up a Windows Development Environment，Prerequisites中有4点，每一点都涉及到一个需要安装的环境或者程序等。
解决方法二、
- 直接安装Visual Studio，勾选“使用C++的桌面开发”和“通用Windows平台开发”，然后安装，安装好后就可以了。（猜测：这两个模块中包含JNA所需要的环境）
OK，在下载完Visual Studio后，使用它进行生成dll在进行测试发现可以加载文件了
WTF！传入结构体的值明明就1和2为什么变成了这个数，每次调用还都不同
在Java中定义的结构体和C++中分配的字节不同问题，会导致偏移，导致数据不统一
通过实现Structure.ByValue，或者强制指定结构体字节对齐，就可以解决
JNI调用
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1、java创建一个测试类
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2、cmd进入对应的文件夹路径并进行编译，编译时要把中文注释删了
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输入 javac JNITest.java 生成一个.class字节码文件
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再输入 javac -h ./ JNITest.java 生成一个.h头文件
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3、打开VS创建C++应用程序，新建一个cpp文件，将上一步生成的.h头文件复制到项目目录下，并手动添加
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4、以同样的方式添加jni.h和jni_md.h（在jdk中查找和复制）
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5、编写cpp文件，引入头文件实现对应方法
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6、生成dll文件
- 又报错！！！
- 通过错误信息发现，导入的头文件并又没加载到项目上，需要通过手动新建头文件把代码复制进去，这样依赖就记载进来了
- 然后修改导入的头文件名
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7、测试
区别
- JNI允许Java代码和其他语言（尤其C/C++）写的代码进行交互，只要遵守调用约定即可。首先看下JNI调用C/C++的过程，注意写程序时自下而上，调用时自上而下。步骤非常的多，很麻烦。
- JNA框架解决了既需要编写java代码，又要编写C语言的代理方法及很多数据类型的转换的问题，它提供一组Java工具类用于在运行期动态访问系统本地共享类库而不需要编写任何Native/JNI代码。开发人员只要在一个java接口中描述目标native library的函数与结构，JNA将自动实现Java接口到native function的映射，大大降低了Java调用本体共享库的开发难度。
- 总得来说，JNA调用开发更简单，但是由于通过映射肯定会带来性能的损失
